一类结构适应式自校正控制器

• 作者: 任伟建 关学忠 刘铁男
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自校正 控制器 结构适应 变结构系统
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 727-730
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.06.023

摘要

针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成.当系统结构变化时,切换算法为结构变化后的主算法提供初值,实现两种结构的平滑过渡.该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构,以适应系统参数乃至结构的变化.其设计方法也适用于一般的变结构系统.仿真研究表明,该控制器对变结构系统是有效的.