并联Stewart机构位姿误差分析

• 作者: 余晓流 王启义 赵明扬 邹豪
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 关节位置误差
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 301-304
• 页数: 4页
• 分类号: TG502.1
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2000.03.020

摘要

从并联机构与串联机构的运动学等效,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点,该分析方法既可用于机构参数优化,又可用于结构精度设计.最后,给出了一个实例说明本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	东北大学机械工程与自动化学院	5	201	5.0	5.0
2	赵明扬		111	2153	27.0	41.0
3	王启义	东北大学机械工程与自动化学院	19	338	11.0	18.0
4	邹豪	东北大学机械工程与自动化学院	5	111	4.0	5.0