一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

• 作者: 徐胜元 杨成梧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义非线性系统 鲁棒控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 624-625,628
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.035

摘要

考虑一类具有不确定性广义非线性系统(Ez) =((A)+Δ(A))z+(B)v+(f)(z)的鲁棒控制问题,这里(E)是奇异的,(f)(z)是系统的非线性部分;在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制律存在的条件.