仿真转台克服低速滞滑的判据研究

• 作者: 冯汝鹏 张锦江 王常虹 陈兴林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 控制系统 转台
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 53-56,60
• 页数: 5页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.07.017

摘要

常规PID控制器由于摩擦存在,使得转台低速产生滞滑爬行现象,严重影响了仿真转台的低速性能.采用相平面法和代数分析法、李雅普诺夫稳定性定理,得出了克服低速滞滑爬行的判据,通过该判据得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,由此可确定在满足常规稳定PID参数选择范围的基础上,为消除低速滞滑爬行现象,PID参数还应满足的条件.根据该判据确定PID的参数系统既满足稳定,又无低速滞滑爬行现象,而且简单实用,工程上证明了它的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学控制工程系	210	2067	21.0	32.0
2	陈兴林	哈尔滨工业大学控制工程系	164	1267	18.0	24.0
3	冯汝鹏	哈尔滨工业大学控制工程系	47	384	10.0	17.0
4	张锦江	哈尔滨工业大学控制工程系	3	21	3.0	3.0