状态反馈控制系统的容错控制器设计

• 作者: 张华春 谭民
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 传感器失效 完整性
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 724-726,730
• 页数: 4页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.06.022

摘要

针对传感器失效的线性连续系统,利用Riccati方程、Lyapunov稳定性定理和广义逆理论,给出具有传感器完整性控制器的设计方法.所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内;在一定条件下,仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
2	张华春	中国科学院自动化研究所	20	202	8.0	14.0