基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

• 作者: 唐文彬 张新晖 朱淼良 王寻羽
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主智能机器人 分布式多Agent 异质分布式计算 公告板调度系统
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 368-371
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3270字
• 语种: 中文

摘要

该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱淼良	浙江大学人工智能研究所	112	1981	21.0	41.0
2	唐文彬	浙江大学人工智能研究所	7	87	6.0	7.0
3	王寻羽	浙江大学人工智能研究所	5	60	5.0	5.0
4	张新晖	浙江大学人工智能研究所	3	48	3.0	3.0