遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用

• 作者: 吕恬生 李智军
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 局部轨迹规划 适应度函数
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2000.07.009

摘要

针对自主移动机器人的导航,为便于路径的规划,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测.着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制,所提出的算法的效率由实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	李智军	上海交通大学机器人研究所	8	123	6.0	8.0