非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

• 作者: 韩京清 黄一
• 来源期刊: 科学通报
• 学科: 数学
• 关键词: 扩张状态观测器(ESO) 连续非光滑结构 自稳定域理论
• 年，卷（期）: 2000,（13）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 1373-1379
• 分类号: O24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0023-074X.2000.13.004

摘要

非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器, 难以用传统观测器设计理论进行理论分析. 用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题, 揭示采用非光滑连续结构的优越之处.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	34	2759	19.0	34.0
2	黄一	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	17	1169	10.0	17.0