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摘要:
介绍了矿井喷浆机器人的结构、工作方式和工业性试验.试验表明,该机器人具有良好的动作特性,能满足喷浆工艺的要求,有广泛的推广前景.
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路径规划
并行计算
粒子群优化
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关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 矿井喷浆机器人试验研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 矿井 喷浆机器人 结构 试验
年,卷(期) 2000,(11) 所属期刊栏目 试验·研究
研究方向 页码范围 14-16
页数 3页 分类号 TP242.2
字数 2233字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0794.2000.11.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 荣学文 27 198 9.0 13.0
2 李云江 32 231 9.0 14.0
3 樊炳辉 82 508 11.0 18.0
4 江浩 32 175 8.0 11.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (1)
参考文献  (2)
节点文献
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二级引证文献  (2)
1995(2)
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1998(1)
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1999(1)
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2018(1)
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  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
矿井
喷浆机器人
结构
试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
总被引数(次)
87205
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导