论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 制造业自动化期刊 \
视觉伺服双臂冗余度机器人的研制
视觉伺服双臂冗余度机器人的研制
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
冗余度机器人
双臂协调
轴孔装配
松协调
分层递阶结构
被动冗余度空间机器人运动学综合
空间机器人
被动关节
冗余度
运动学
冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
冗余度机器人
方向可操作度
可操作度椭球
基于容错控制的冗余度机器人运动学优化
冗余度机器人
逆运动学优化
容错
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (8)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (40)
2000(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2001(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2002(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2003(4)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（3）
2004(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2005(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
2006(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2007(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
2008(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2009(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2010(4)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（1）
2011(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
2012(4)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（4）
2013(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
2014(6)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（6）
2015(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2016(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
2017(6)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（6）
2018(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
2019(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
主办单位：
北京机械工业自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
开本：
大16开
出版地：
北京德胜门外教场口1号
邮发代号：
2-324
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
制造业自动化2022
制造业自动化2021
制造业自动化2020
制造业自动化2019
制造业自动化2018
制造业自动化2017
制造业自动化2016
制造业自动化2015
制造业自动化2014
制造业自动化2013
制造业自动化2012
制造业自动化2011
制造业自动化2010
制造业自动化2009
制造业自动化2008
制造业自动化2007
制造业自动化2006
制造业自动化2005
制造业自动化2004
制造业自动化2003
制造业自动化2002
制造业自动化2001
制造业自动化2000
制造业自动化2000年第9期
制造业自动化2000年第8期
制造业自动化2000年第7期
制造业自动化2000年第6期
制造业自动化2000年第5期
制造业自动化2000年第4期
制造业自动化2000年第3期
制造业自动化2000年第2期
制造业自动化2000年第12期
制造业自动化2000年第11期
制造业自动化2000年第10期
制造业自动化2000年第1期
计算机工程与应用
计算机工程
计算机应用研究
软件学报
计算机应用
计算机学报
系统仿真学报
计算机研究与发展
计算机工程与设计
计算机科学
控制与决策
电脑知识与技术
计算机集成制造系统
计算机仿真
自动化学报
计算机技术与发展
计算机应用与软件
计算机辅助设计与图形学学报
小型微型计算机系统
控制理论与应用
控制理论与应用
遥感学报
传感器与微系统
传感技术学报
制造业自动化
微电子学与计算机
计算机工程与科学
机器人
计算机系统应用
计算机与现代化
测控技术
计算机与数字工程
工业控制计算机
测绘与空间地理信息
电机与控制学报
中文信息学报
福建电脑
控制工程
遥感技术与应用
信息与控制
