喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人

• 作者: 刘淑良 徐殿国 王炎 赵言正 高学山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 爬梁机器人 磁吸附 计算机控制
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 86-88,99
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.09.021

摘要

介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人,主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用.阐述了该机器人的结构、磁块的设计以及控制系统的组成,并简要介绍了该机器人的一些应用,开发了适于高层检测的涂层厚度自动检测系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高学山	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	268	8.0	16.0
2	徐殿国	哈尔滨工业大学机器人研究所	549	11959	61.0	88.0
3	赵言正	哈尔滨工业大学机器人研究所	10	352	7.0	10.0
4	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0
5	刘淑良	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	40	1.0	1.0