泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真

• 作者: 张国忠 郭咏梅 郭立新
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车 运动学分析 最优控制建模与仿真 逆运算
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2000.01.005

摘要

给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题时，采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数，并对施工过程进行了仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠		105	1035	17.0	25.0
2	郭咏梅		3	25	2.0	3.0
3	郭立新	中国科学院沈阳自动化研究所	9	215	7.0	9.0