双二重八面体变几何桁架机器人逆位置分析

• 来源期刊: 机械
• 关键词: 双二重八面体 变几何桁架机器人 逆位置分析
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 5-7
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析。针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。