基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文将函数联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究.利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型.该方法所建模型阶次低,准确度高,对数据个数和采样频率无特殊要求,比其它方法更为有效和实用.
推荐文章
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
腕力传感器
动态标定实验
动态数学模型
频域性能指标
系统辨识方法
基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法
机器人i惯性参数
腕力传感器
递推方程
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
六维力传感器
动态特性
FLANN
航天机器人
基于SVM的电涡流传感器动态建模方法
支持向量机
动态建模
电涡流传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于FLANN的腕力传感器动态建模方法
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 腕力传感器 动态建模 函数联接型神经网络
年,卷(期) 2000,(1) 所属期刊栏目 研究通讯和短文
研究方向 页码范围 92-94
页数 3页 分类号 TH7
字数 1503字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.01.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐科军 合肥工业大学工业自动化研究所 257 3454 31.0 42.0
2 殷铭 合肥工业大学工业自动化研究所 3 108 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (51)
同被引文献  (53)
二级引证文献  (210)
1993(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1994(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1995(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
1997(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2001(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2002(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(8)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(4)
2005(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2006(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2007(13)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(9)
2008(14)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(11)
2009(16)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(10)
2010(21)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(17)
2011(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2012(22)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(19)
2013(31)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(28)
2014(26)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(22)
2015(27)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(23)
2016(13)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(12)
2017(22)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(19)
2018(11)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(9)
2019(10)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(9)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
腕力传感器
动态建模
函数联接型神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
论文1v1指导