非线性挠性结构的神经网络变结构控制

• 作者: 刘春梅 沈毅 胡恒章 葛升民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性 挠性结构 模拟 +变结构控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-14
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.02.004

摘要

针对非线性挠性结构的模态截断,模型不精确与不确定性,以及非线性特性,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法,针对线性化部分设计变结构控制器,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差,该差值反映了模型与实际系统的差别.该方法对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动.针对挠性结构的模态不可测性,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性,采用了神经网络观测器观测系统状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制工程系	186	1667	22.0	33.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制工程系	37	409	12.0	18.0
3	刘春梅	哈尔滨工业大学控制工程系	13	77	5.0	8.0
4	葛升民	哈尔滨工业大学控制工程系	21	342	9.0	18.0