基于面向对象编程的直接驱动机器人系统设计

• 作者: 虞忠伟 陈辉堂
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 面向对象 类
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机体系结构
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP303
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.029

摘要

针对直接驱动机器人系统设计,给出了硬件设计的基本结构,并着重阐述了用面向对象的方法来设计系统软件包,运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉堂	同济大学电气工程系	49	1975	18.0	44.0
2	虞忠伟	同济大学电气工程系	13	156	7.0	12.0