一种整体式力敏微型机械手

• 作者: 马奎
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 力敏机械手 力传感器集成
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 19-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2000.08.007

摘要

介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手,并建立了该机械手的力学模型.该机械手由三组平行片簧构成,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力.检测结果表明,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0