遗传算法在时间最优路径规划中的应用

• 作者: 孙德宝 李茶玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时间最佳控制 算法 路径
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.07.024

摘要

提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法.路径由Bezier曲线得到,代表路径的Bezier曲线的控制点,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码.由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制,遗传算法的适应值函数采取了适当的路径补偿.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德宝	华中理工大学自动控制工程系	3	89	3.0	3.0
2	李茶玲	华中理工大学自动控制工程系	1	13	1.0	1.0