并联机器人研究现状

• 作者: 谈大龙 赵明扬 邱志成
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 建模 应用
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 4283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2000.04.008

摘要

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域.本文综述了并联机器人的研究现状:包括并联机器人的特点,运动学建模,动力学建模,应用状况等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化所	111	2153	27.0	41.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化所	55	1611	23.0	39.0
3	邱志成	中国科学院沈阳自动化所	3	164	3.0	3.0