水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制

• 作者: 刘风 吴乃芮 姜本洲 张晓华 张永顺 蔡鹤皋 邓宗全
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 管内机器人 水泥砂浆 补口
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.02.016

摘要

介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机械工程系	272	3259	31.0	42.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机械工程系	233	4809	37.0	57.0
3	张晓华	哈尔滨工业大学机械工程系	66	778	15.0	25.0
4	张永顺	哈尔滨工业大学机械工程系	2	4	1.0	2.0
5	吴乃芮		1	4	1.0	1.0
6	刘风		1	4	1.0	1.0
7	姜本洲		1	4	1.0	1.0