基于深知识的YGR-1型自动机器人系统

• 作者: 吴翰声 李成刚 邵鹏鸣
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 对象模型 深知识库 机器人 任务规划
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能及应用
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.025

摘要

提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统里对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并设计了推理程序.