新型壁面清洗机器人的控制系统

• 作者: 刘淑霞 徐殿国 沈为民 王炎 高学山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 电力线载波 PWM驱动 姿态控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 89-91,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.09.022

摘要

新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人(I型)基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计,使机器人的操作变得简单易行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高学山	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	268	8.0	16.0
2	徐殿国	哈尔滨工业大学机器人研究所	549	11959	61.0	88.0
3	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0
4	沈为民	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	74	5.0	8.0
5	刘淑霞	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	208	3.0	3.0