克服磁粉制动器低速爬行的自动控制方法

• 作者: 李宝福 陈敏贤
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 低速爬行 自控方法 磁粉制动器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2000.03.007

摘要

理论分析磁粉制动器的低速爬行现象,探讨低速稳定性条件、用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生.在PID控制原理的基础上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低刚度系统中磁粉制动器低速稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈敏贤	上海大学机电学院	13	53	4.0	6.0
2	李宝福	上海大学机电学院	38	102	6.0	8.0