串行通信在工业机器人控制中的应用

• 作者: Michel DUPAS 汤双清
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 串行通信 通信协议 工业机器人
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TN915.04|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2000.11.028

摘要

主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立，并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤双清	武汉水利电力大学机械学院	2	28	2.0	2.0