不同类型传感器的分层融合算法研究

• 作者: 何兵 张有为 李少洪 毛士艺
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 分层融合 Kalman滤波 RHV模型 jerk模型 扩维算法
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TN935
• 字数: 3695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2000.06.002

摘要

在分布式多传感器数据融合系统中,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题.本文从分层融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法,包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扩维后的融合与预测方法.同时明确了这种扩维融合算法的实质.