改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

• 作者: 孔令富 王常武 赵立强 韩佩富
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 Lagrange动力学模型 计算机并行处理
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 78-79,93
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2000.03.024

摘要

文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常武	燕山大学信息科学与工程学院	32	175	6.0	12.0
2	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
3	韩佩富	燕山大学信息科学与工程学院	23	247	9.0	15.0