基于单片机实现的智能控制倒立摆

• 作者: 李英姿 林耀海
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 人工智能 智能控制 单片机 倒立摆
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2000.08.004

摘要

主要阐述一种利用单片机实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略是可以不依靠精确的数学模型,而是借助于人的控制经验、直觉以及计算机技术,将定性分析和定量计算有机地结合,形成有效的控制规律,由单片机实现其智能控制律.实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁棒性,是一种比较实用的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李英姿	北京航空航天大学理学院	22	212	7.0	14.0
2	林耀海	北京航空航天大学理学院	4	138	3.0	4.0