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摘要:
提出了一种新的Robot设计和实现的方案;描述了系统的设计思想、组成、工作流程,并提供一些技术参数;重点说明了多个Robots分布并行工作的设计及其行为可控性的设计.
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文献信息
篇名 网络机器人的分布性和可控性设计及研究
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 机器人 分布性 可控性 列举器 生成器
年,卷(期) 2000,(6) 所属期刊栏目 并行与分布式系统
研究方向 页码范围 42-44,68
页数 4页 分类号 TP393
字数 2068字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨岳湘 国防科技大学计算机学院 41 587 14.0 23.0
2 瞿国平 国防科技大学计算机学院 9 103 4.0 9.0
3 阳爱民 国防科技大学计算机学院 6 62 3.0 6.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
分布性
可控性
列举器
生成器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
论文1v1指导