一种基于免疫原理的自律机器人行为控制算法

• 作者: 刘克胜 张军 曹先彬 王煦法
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫系统 抗原 抗体 自律移动机器人
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 30-32,100
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2000.05.010

摘要

生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统.文章基于免疫学的细胞克隆选择学说和Jerne网络调节理论,介绍一种人工免疫系统模型及算法,并应用于自律移动机器人的行为控制研究,模拟实验结果表明, 该算法能有效增强自律移动机器人在动态环境中的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹先彬	中国科技大学计算机系	5	331	5.0	5.0
2	张军	中国科技大学计算机系	2	109	2.0	2.0
3	王煦法	中国科技大学计算机系	6	145	4.0	6.0
4	刘克胜	中国科技大学计算机系	1	79	1.0	1.0