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摘要:
介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术.用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息;用二维图形线性变换技术,为使用者提供了统一的数控编程格式,并实现了三维曲面的二维加工方案;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题.这些方法经过实际验证,行之有效.
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激光传感
激光辅助示教
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 图形变换技术在汽轮机缸体表面打磨机器人系统中的应用
来源期刊 兵工自动化 学科 工学
关键词 工业机器人 图形变换 汽轮机缸体 表面打磨
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 35-38
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 2211字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈国聪 重庆大学机械工程学院 18 87 6.0 8.0
2 杨正书 重庆大学机械工程学院 12 44 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
图形变换
汽轮机缸体
表面打磨
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28636
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