线性/自适应变结构复合控制

• 作者: 张翼飞 李常平 顾文锦
• 来源期刊: 航空学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制 变结构 误差自适应变结构 线性/自适应变结构复合控制技术 反舰导弹的过载控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 49-56
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 语种: 英文

摘要

研究了切换线斜率对系统性能的影响，对误差自适应滑模区的存在条件和可达条件进行了探讨，根据这些条件，提出了一种能实现误差自适应变结构的切换函数。为了消颤，对这种变结构引入了死区，在死区内实现PID控制。把两种方法复合，就形成了一种线性/自适应变结构复合控制技术。最后，飞航导弹过载控制的举例说明了这种技术的应用。