开放式机器人控制器综述

• 作者: 孙斌 杨汝请
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人控制器 开放结构控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 374-378
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.017

摘要

本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作,指出了开放式机器人控制器的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙斌	上海交通大学机器人研究所	34	452	9.0	21.0
2	杨汝请	上海交通大学机器人研究所	1	156	1.0	1.0