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摘要:
本文采用三块Rockwell公司生产的Jupiter OEM板、PC104 586工控机及其接口板研制成低成本GPS姿态系统样机。基于Jupiter OEM板的特点,解决了GPS三天线姿态测量算法、系统的重构技术和接收机的时间同步等问题
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卡尔曼滤波
组合导航
内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 低成本GPS姿态和航向系统的设计
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 姿态确定
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目 研究通讯和短文
研究方向 页码范围 72-73,61
页数 3页 分类号 TH7
字数 1472字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0254-3087.2001.01.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡恒章 哈尔滨工业大学自动控制系 37 409 12.0 18.0
2 范胜林 南京航空航天大学自动控制系 45 381 12.0 18.0
3 胡国辉 南京航空航天大学自动控制系 6 70 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
姿态确定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
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