基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用

• 作者: 叶明 罗志增
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人多感觉信息融合目标分类
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 210-215
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2001.03.007

摘要

人类通过手对目标物的掂量和触摸,可以估计其重量与导热性等,进而推断目标物可能属于哪一类.同样,利用机器人的力觉和热觉,可以实现有限样本内目标物的分类问题.本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用,并将其推广到机器人中解决多传感器信息融合问题.文中以实例形式说明,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类,最后用实验比较了融合前后系统的决策性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子工业学院机器人所	164	2539	28.0	39.0
2	叶明	杭州电子工业学院机器人所	19	204	8.0	14.0