智能控制与传统控制效果的仿真研究

• 作者: 左为恒 左焜 李昌春
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 PID控制 控制周期 误差变化率 控制模式
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TP391.9
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.02.006

摘要

仿人智能控制(HIC)应用"极值叠加原理"和"保持特性"取代传统控制(PID)积分作用,消除了因此带来的相位滞后和积分饱和,用"抑制"作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾.通过对仿人智能控制算法模型的分析,说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性.并与传统PID控制的仿真比较,证明了该性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左为恒	重庆大学电气工程系	40	240	9.0	13.0
2	李昌春	重庆大学电气工程系	27	192	9.0	12.0