船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究

• 作者: 杨松林 王志东 郑明辉
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舵 船舶操纵 模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: U66
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2001.05.007

摘要

本文以"mariner"型船为例,建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型,并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制.如用该船型可以对船舶在各种风、流状态的运动性能进行仿真,同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则,可以实现船舶在风、海流条件下保持航向、航线以及改变航向、航线的模糊控制仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨松林		27	225	9.0	14.0
2	王志东		18	218	9.0	14.0
3	郑明辉		7	9	1.0	3.0