PUMA机器人的精度设计

• 作者: 夏水华 王晓青
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 关节 杆件 标架 精度设计
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与设计
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2001.04.006

摘要

分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系,介绍了机器人臂的精度设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏水华	黄石高等专科学校机械工程系	21	77	5.0	8.0
2	王晓青	黄石高等专科学校机械工程系	13	54	5.0	7.0