虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展

• 作者: 宋爱国 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟现实 力觉临场感 遥控作业 人机交互
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 230-236
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2001.03.011

摘要

本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容.综述了虚拟现实力觉临场感遥控作业实系统的国内外最近研究进展,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术.指出虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究对临场感技术以至于非确定性环境下作业的第三代机器人的发展有着非常重要的理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0