不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 刘晓平 张嗣瀛 石海彬
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 相似广义组合系统 可稳 脉冲能控 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2001.03.002

摘要

研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性．运用lyapnov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项．由于受控系统具有相似结构,控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现．同时,根据不同控制器之间的相似性,毁坏的控制器也易于重新实现．研究结果表明,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计．