无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究

• 作者: 施小成 索胜军 边信黔 陈伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 无人水下潜器UUV 光学引导模式 回收过程
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 541-544,549
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.012

摘要

国际上,包括美国和法国等先进的西方国家都正在进行水下无人潜器UUV(Unmanned UnderwaterVehicle)回收技术的研究.国内,哈尔滨工程大学的一个科研小组在这个领域也正在开展一些探索性的研究,本文介绍了这个小组在光学引导方面最新的研究结果,主要包括(UUV)回收过程的光学引导模式的模型和算法研究.本文研究出的模型比较精确,算法对图片分析的精度较高,这有利于得到高精度的引导信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	哈尔滨工程大学动力工程系	286	3566	30.0	44.0
2	边信黔	哈尔滨工程大学动力工程系	146	1731	21.0	30.0
3	施小成	哈尔滨工程大学动力工程系	81	951	18.0	25.0
4	索胜军	哈尔滨工程大学动力工程系	6	42	4.0	6.0