基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

• 作者: 王庆鹏 谈大龙 陈宁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 时间延迟 Internet 遥操作
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 316-321
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.006

摘要

本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈大龙		55	1611	23.0	39.0
2	陈宁		41	934	14.0	30.0
3	王庆鹏		2	160	2.0	2.0