机器人在惯性元件测试中的应用

• 作者: 李冬梅 胡恒章 胡振坤
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: +惯性元件 惯性测量装置 测试设备 机器人
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2001.02.009

摘要

使用PUMA560机器人作为惯性元件测试台，设计并实现了机器人的垂向对准和加速度计阶跃翻滚试验。证明了使用机器人作为惯性元件测试台的可行性。