基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法

• 作者: 李成 梁斌
• 来源期刊: 控制工程（北京）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 基于事件 空间机器人 遥操作 适应性 安全性 自主性 突发事件 不确定事件 自适应控制 任务空间 规划方法
• 年，卷（期）: kzgcbj,（2）
• 页码范围: 13-21
• 页数: 9页
• 分类号: V476.1
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌		20	450	8.0	20.0
2	李成		4	92	2.0	4.0