给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计

• 作者: 何星 张卫东 许晓鸣
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 过程控制 时滞系统 Smith预估器 干扰解耦
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2458字
• 语种: 中文

摘要

基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后解析地推导出控制器,保证了系统具有好的干扰抑制能力.为了说明新的设计方法,文中给出了设计例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
3	何星	上海交通大学自动化系	54	508	12.0	20.0