便携式关节型弧焊机器人的研制

• 作者: 陈炯
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 优化设计 图形仿真 程序设计
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2001.10.006

摘要

介绍了一种便携式关节型弧焊机器人,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题[1].

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炯		12	29	4.0	4.0