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摘要:
阐述了一种硬件功能强,软件丰富、速度快的运动控制器.该系统以DSP和ISP为核心,实现位置和速度反馈,达到四轴联动的功能.
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机器人运动控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于DSP的高速运动控制器的设计
来源期刊 机电工程 学科 工学
关键词 数字信号控制器 在系统编程器 运动控制器
年,卷(期) 2001,(6) 所属期刊栏目 电工技术
研究方向 页码范围 58-61
页数 4页 分类号 TN911.72|TP273
字数 3183字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4551.2001.06.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 殷苏民 江苏理工大学机械学院 4 36 3.0 4.0
2 尤丽艳 江苏理工大学机械学院 2 12 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
数字信号控制器
在系统编程器
运动控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
月刊
1001-4551
33-1088/TM
大16开
浙江省杭州市大学路高官弄9号
32-68
1971
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
论文1v1指导