一种具有高阶无静差特性的内模控制器

• 作者: 胡维礼 郭毓 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 双口控制 高阶无静差系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 210-213
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2001.02.018

摘要

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究.基于MATLAB的仿真表明:双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	郭毓	南京理工大学自动化系	78	782	17.0	25.0