一种新的混合遗传算法在机器人导航模型中的应用研究

• 作者: 林建荣
• 来源期刊: 福建广播电视大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 导航 混合遗传算法 动态规划 染色体
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 理工苑地
• 页码范围: 49-51,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文

摘要

对混合遗传算法作了分析并将其应用于机器人路径规划,建立起一种新的机器人导航模型.该模型与目前的一般混合遗传算法模型相比具有较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建荣	江苏理工大学生物与环境工程学院	1	0	0.0	0.0