基于需求的多机器人决策算法

• 作者: 柴天佑 郭戈
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多智能体 机器人协作 障碍回避 队形 需求函数
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 520-524
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.008

摘要

提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	郭戈	甘肃工业大学电信学院	24	652	11.0	24.0