基于立体视觉的三维曲面测量关键技术研究

• 作者: 张爱武 李明哲 胡少兴
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体测距 图像处理 视觉信号
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 软件算法与仿真
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 4619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.10.023

摘要

利用立体视觉测量曲面有三个难点:一是摄像机标定,建立图像点与空间点的映射关系;二是立体匹配,在左右图像上寻找对应点;三是测量大型物体时,需要拼接图像.首先根据人眼感知事物的原理,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系,避开直接对摄像机标定;接着以光栅投影曲线为特征,利用小波边缘检测和搜索式无监督聚类,结合视觉几何不变性,实现亚像素级的立体精匹配;最后采用小波多尺度多非分辨率的特性,拼接图像,融合数据,实现曲面全方位测量,且测量精度在0.5mm/m以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明哲	吉林大学南岭校区	253	2075	24.0	32.0
2	胡少兴	吉林大学南岭校区	8	234	8.0	8.0
3	张爱武	吉林大学南岭校区	7	141	7.0	7.0